有例程吗，我根据系统手册自己试做的程序，无法起动多管道程序，不知道是哪里设置的不对，控制字应该怎么设？
问题补充：
我使用的是PLC本体的脉冲输出，PLC为224XP。
最佳答案
请参考该文档：
《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》
摘要：该文档提供了S7-200 PLC脉冲输出指令库 MAP的使用说明。该库基于S7-200 PLC本体脉冲输出指令，用于帮助用户实现较复杂的定位功能，控制伺服驱动或步进电机。
下载地址：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=4976
另请参考该文档：
《Micro’n Power S7-200 LOGO! SITOP 参考》中：S7-200PLC>功能、编程与调试>高速脉冲输出（PTO/PWM） 中的详细内容。
《Micro’n Power S7-200 LOGO! SITOP 参考》V0.98版本
下载地址：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1348&loginID=&srno=&sendtime
提问者对于答案的评价：
通过向导解决问题了，不通过向导自己做多管道还是报错误127，增量计算错误
专家置评
已阅，最佳答案正确。
请参考《S7-200可编程控制器系统手册》里选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量(SMW168或SMW178)。时间基准可以选择微秒或者毫秒。在包络表中的所有周期值必须使同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293801.html
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