今天由于设备故障，更换了伺服模块备件，这是第二次更换，第一次更换都没有出这个报警，这次来这个报警，没法复位，求解决办法
问题补充：
大杰，如何做开机安全功能测试？
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
安全集成方面的报警，主要由后面两个报警引起的，
230650 < 地点 >SI MM: 必须进行验收测试
原因： 电机模块的 “Safety Integrated”功能要求验收测试。
说明：
故障导致可应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
130：电机模块没有安全参数。
1000：电机模块的额定和实际校验和不一致 （引导启动）。
- 至少有一个校验和检测日期错误。
2000：电机模块的额定和实际校验和不一致 （开机调试模式）。
- 电机模块的额定校验和输入不正确 （p9899 不等于 r9898）。
2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。
2005: 安全日志确定，安全校验和已改变。 需要进行验收测试。
3003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。
9999：另一个在引导启动中出现的安全故障的后续反应，要求进行验收测试。
处理： 对于故障值 =130：
- 执行安全开机调试。
对于故障值 =1000：
- 重复执行安全开机调试。
- 更换 CF 卡。
对于故障值 =2000：
- 检查电机模块安全参数并匹配额定校验和 (p9899)。
对于故障值 = 2003, 2005：
- 执行验收测试和完成验收报告。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驱动功能手册
对于故障值 = 3003 ：
- 对已经更改的硬件执行功能检查，并创建验收记录。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驱动功能手册
对于故障值 =9999：
- 执行其他安全 - 故障的诊断。
说明：
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
参见： p9799 (SI SI- 参数设定值校验和 ( 控制单元 )), p9899 (SI SI- 参数设定值校验和 ( 电机模
块 )
对于故障值 =1000：
- 重复执行安全开机调试；说的很明白，对于故障值1000，执行安全开机调试即可。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc294039.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫