840D SL电机异响

在移动轴的时候,在轴的两端有声音,自动运行时没有声音(G0)已经做过速度环优化了,图形挺好的,1460,1462参数也修改过,甚至连32200也改了,仍然有异常响动。

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查看下电机的温度了,电流参数,不像是电机的问题,看起来像整个传动部分有不平衡的地方,打下跳动

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