Oerlikon C50切齿机
自动切削进程中，执行程序至
“G01 G64 G90 X118.0087 F20000
G01 G60 G90 X88.0087 F5000.0000
M78 ； Unclamp Piece ”
M78执行后，工件不能立即释放【MCP工件松开灯在执行M=QU(178)时已闪亮】，但机械手已夹紧主动轮并执行程序段：
“M239 ; Torque Reduction ON
G60 X118.0087 F3000”
如此，造成C50报警。
想在M78语句后，增添程序段“G04 F5.0”，但COP32刷新程序而不允许修改。
请问如何修改设定，才能使修改的加工程序不被刷新回原来的。
刷新：程序段缺失很多，复位回复或是重启回复。
问题补充：
主要是带有加密狗的NC程序，如何才能允许用户自行修改，而不被刷新清除程序段
最佳答案
两种方案；
一、像你说的这种在NC程序直接加延时5S，但是这个的前提是确实在5s内都能松开，但是你遇到这种情况，NC程序估计是不行了；
二、机械手抓件条件改一下，需要查看修改PLC程序，待工件释放完毕后（灯不闪或者松开压力开关有信号、或者松开到位接近开关有信号再执行抓件动作），这是应该就能避免报警了。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc294780.html
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