立车有X Z SP三个轴，自己编写的换档指令，M41~M44，执行换档动作，当开始执行时，我在PLC里，将DB3803.DBX2000.3（齿轮级改变）和DB3200.DBX6.1（读入使能禁止）置1，换档动作结束后再置0，目的是，让加工程序暂停，换完后再执行下一句指令，出厂前，我单独测试这4个M指令，都能正常换档，用户在现场后编写加工指令
（*当前是第二挡位*）
M43
808D执行M换档指令时出现“等待齿轮换档"
M03S30
G94G91G1Z-300F22
一开始执行CYCLE START屏幕就出现“等待齿轮换档"提示，程序不向下执行
现在手头没有系统可以测试，所以在这里问问各路大神（据说用户收到立车后，把系统后线扯坏了，请西门子的售后修好，不知道是否动到参数了，)
问题补充：
上面可能没说清楚，（当前是第二档位，要换第三档）用户写的程序如下
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M43
M03S30
G94G91G1Z-300F22
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钻石用户推荐最佳答案
出现“等待齿轮换档"提示时，实际换挡的输出有吗？检查对应的输出点的状态，然后监控PLC程序看看为什么没有输出，参数的话就是主轴的相关参数以及四个档位的最高和最低转速值。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc294902.html
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