更换同样型号的伺服电机后，伺服单元出现A797报警，然后断开电源再重新启动就正常了，是怎么回事？谢谢！
问题补充：
更换的是台维修过的电机。原来正在使用的电机开机时出现A504报警，判断是电机问题，换了电机后这个A504报警消除了，但每天第一次开机出现A797报警，通过断电再重新启动一次可进行正常工作。
最佳答案
797 中间频率测量出错
原因
在启动期间或封锁脉冲后会初始化模数转换器。在此期间，如果编码器旋转过快或编码器/电机接线错误，转换器可能无法正确初始化。
措施
检查编码器和电机电缆。
如果电机静止或不再过快旋转时，接通变频器。
更换的电机编码器是否有故障，由于什么原因更换的电机？可以先更换一根编码器电缆。
提问者对于答案的评价：
原来正在使用的电机开机时出现A504报警，判断是电机问题，换了电机后这个A504报警消除了，但每天第一次开机出现A797报警，通过断电再重新启动一次可进行正常工作。一个星期后就又出现A797报警就不能工作了。谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc295150.html
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