在做840Dsl系统伺服自动优化时垂直轴往下滑行，到软限位抱闸才关闭，请问这个问题应该怎么解决，谢谢！
最佳答案
http://www.docin.com/p-2290978374.html这里优化介绍挺全的。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的回答，但是都不是我想要的资料，840DSL的简明手册都有，我想解决的是垂直轴的电流环和位置环自动伺服优化过程中下滑的问题，不是垂直轴都是可以做的，第三位兄弟的回答我还没有找到相关的手册中说垂直轴不做伺服优化的依据；之前见过西门子公司的工程师到现场服务做过垂直轴的伺服优化，没有看到有下滑的现象。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc295192.html
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