我公司有台龙门铣经常出现231820报文故障报警故障原因为5，如下为报警解释
231820 <地点信息>编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障
信息值： 组件号: %1, 故障原因: %2
驱动对象： A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF,
S_INF_840, SERVO,
SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
反应： Infeed: OFF2
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) Hla: 编码器 (无)
应答： 立即
原因： 控制单元和编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。 故障原因：
1 (= 01 十六进制): 校验和错误（CRC 出错。 2 (= 02 十六进制):
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。 3 (= 03 十六进制): 报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。 4 (= 04 十六进制):
收到的报文长度不符合接收列表。 5 (= 05 十六进制): 收到的报文类型不符合接收列表。 6 (= 06 十六进制):
组件地址在报文和接收列表中不一致。
7 (= 07 十六进制):
等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。
8 (= 08 十六进制):
没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。 9 (= 09 十六进制): 在收到的报文中设置错误的位。
16 (= 10 十六进制): 报文收到得太早。 信息值的注释：
详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的：
0000yyxx 十六进制: yy = 组件号，xx = 故障原因 另见： p0491
排除方法： - 重新上电（断电/上电）。
-检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
前期厂家及西门子公司到现场检查过，确认设备拓扑结构，电机编码器，编码器线缆，驱动器均正常。无法找到故障原因。
现在加工工件时报警会出现工件损伤的情况，为了避免工件损失，现想设备报警时是否可以使用技术手段将Z轴抬起（因设备为三轴加工）Z轴抬起后，即使X轴出现OFF2停止，也不会对工件造成损坏。
请教各位老师，想实现此功能需要从哪些方面入手。
问题补充：
编码器电缆，驱动都更换过。电机编码器未更换，由于此报警在多个轴多个电机都会发生，故电机编码器问题概率很低。
最佳答案
故障原因已经给出： 控制单元和编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障，只是真正排除确实需要化一些心思。既然西门子客服及厂家也到过现场排障，没有彻底排除。
从故障现象做出可能的排障处理：
1）断电后，重新拔插控制单元与编码器之间的DRIVE-CLiQ 电缆及航插，是否存在赃污或接触性问题，有条件重新订购一条替换试试。
2）检查驱动器到电机之间动力屏蔽电缆的PE接地线，是否可靠并按规定位置安装。
3）如果是老设备，DRIVE-CLiQ 电缆是否有破损的可能（异物或折叠引起），有条件更换试试。
基于你的思路，当故障出现时，有限提升Z轴的方法，从理论上看应该可以试试。
基于安全角度考虑，分几步实施：
1）当该故障出现时，所有轴停止？如果是，那查找所有轴停止的控制位，确认是那些条件控制轴的停止。
2）控制该报警的位是什么方式，人为加入条件能够临时屏蔽该报警？如果可以从这个报警入手做控制程序。我这里暂时理解为延时报警，通过这个延时来执行轴回退功能。
3）重复确认上述2大点，在无工件下测试，以免造成工件的损坏。
补充问题回复：
如果该设备多个轴均有类似的问题，我到是感觉在电磁干扰原因的可能性比较大，驱动器的输入电抗，系统接地等一些能够影响到的都排除一边试试。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc295832.html
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