一台840D系统滚齿机主轴电机内置编码器损坏，现在急用，如何设置无编码器运行。
问题补充：
不知速度模式要改动哪些参数。
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http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=79711&cid=1044
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