S7-200含两个PID回路，一路通过阀门控制蒸汽压力（蒸汽压力高则减小阀门开度），另一路通过变频器控制水温（温度高则增大变频器频率）。两个PID均由SM0.0调用，且具备手动/自动切换功能。问题：
1.压力PID的增益为正值，温度PID的增益为负值对吗？
2.自动调节时，为什么压力PID控制正常（即PLC根据压力大小可以自动调节阀门开度，且压力基本可以稳定到设定值），但温度PID的输出值始终不变（刚开始增益设为负值时，PID的输出值一下子就到了最小值0，然后不管温度怎么变化，PID输出值静止不动；将增益改为正值时，PID输出值在极短的时间内又跳到了最大值32000）
3.不知哪位兄台能帮吗传一个自己写的PID程序给小弟参考下，最好是梯形图的，STL的看不太懂，先行谢过！
最佳答案
1. 压力控制为正作用，温度控制为反作用。
2.更改正反作用，输出值有变化，说明程序没问题。你要看你的设定值是多少度。如果你的设定值比实际值小，同时P为负数，输出自然减小，直到0. 如果你把设定值改成比实际温度高的数值，自然输出会变大。你可以把P的绝对值调小，就可以看到慢的变化。
3.PID可以用向导生成。网上有教程。F1有帮助。
提问者对于答案的评价：
虽然过期了，但还是谢谢你
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc296122.html
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