使用S7-200的MAP库碰到的问题,我想问一下：Q0_0_ctrl在程度中作啥用，还有scale_eu_pulse功能块中E_UNIT这个如果伺服电机是带同步带轮怎么计算，再附带问一下相关电子齿轮比怎么计算.
最佳答案
Q0_0_ctrl用于传递全局参数，可以设置最小频率，最大频率，加减速时间，正反向限位，还有显示绝对位置。每个扫描周期都要调用，即用SM0.0驱动。
scale_eu_pulse用于将一个位置量转换成脉冲量。
INPUT 输入要移动的位置量，
PULSES 就是伺服转一圈用的脉冲数，
E_UNIT的计算很简单，就是伺服转一圈，丝杆走了几毫米。设螺距=5mm，速比=1：20
那么E_UNIT=5*1/20
电子齿轮可以参考http://wenku.baidu.com/view/860706c36137ee06eff91808.html
提问者对于答案的评价：
基本上能满足了我的要求
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc296652.html
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