840Dsl抱闸失灵

 我公司有一台落地镗,配旋转工作台,在加工过程中,报警转台回转轴(B轴)编码器报警(无其他报警),然后Y轴下落,下落一段距离后才停住,但主轴依旧旋转。有哪位师傅能指点一下。

问题补充:
Y轴西门子电机抱闸线是从驱动出来的,这个电机抱闸动作是配置轴的时候包含在驱动参数里面吗,PLC逻辑里面有这个动作吗?另外机床丝杠还有一个抱闸,打开条件是DB32.DBX2.1有信号,这个逻辑有毛病吗?还有就是B轴报警怎么没导致急停或者方式组为就绪?

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有两种可能1外部配重系统有问题,比如平衡缸氮气包压力没冲好。2电机抱闸和外部抱闸刹车进油或者磨损导致制动力不够。

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