802Dsl数控系统,如何同时控制S120书本型驱动器(ALM)和S120模块型驱动器(PM340+

802Dsl数控系统,如何同时控制S120书本型驱动器(ALM)和S120模块型驱动器(PM340+CUA31).我现有802DSL+S120书本型驱动器(ALM)控制的两个1FK电机,但同时想要控制一个PM340控制的一个力矩电机,请问各位高手我如何用一个802DSL系统控制ALM+PM340。

最佳答案

ALM模块控制参考S120调试手册 选择370报文 具体控制字每个位的定义手册有讲 通过PLC改变控制字来控制  至于PM340 跟其他的ALM带的其他电机模块一样 可以参考802dsl调试手册
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4390&loginID=&srno=&sendtime=
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2235&loginID=&srno=&sendtime=

提问者对于答案的评价:
也谢啦

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