西门子200PLC控制安川伺服，伺服原位在设备中间位置，左方向移动一定距离再返回原点或者右方向移动一定距离，再返回原点。如何控制？刚搞西门子的PLC，请大家多多指点。
最佳答案
可贴到下面的连接，那里有安川的技术支持，并有人在那里问过EM253控制安川伺服电机的问题：
http://www.gkcity.com/id-416597.htm
MAP_server：使用该库指令可以实现S7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能。
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0534
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢！我再琢磨琢磨
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc297034.html
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