大家好！我想请问一下一个EM253能同时控制几个伺服?CPU为226，如果要控制8个伺服同时运行，需要加几个EM253?谢谢！
问题补充：
如果7个伺服，是不是可以一个CPU226加5个EM253,实现独立控制？谢谢！
最佳答案
可以用S7-200的Q0.0和Q0.1分别控制2台.带不了8台，建议更改方案。采用两块伺服控制卡或者采用连个CPU或者采用300系列的CPU。
EM253定位模块是增加Q点的脉冲输出。一个EM253模块只能带一个伺服或步进哦。
PLC带EM253定位模块有限制的，CPU222只能带一个EM253.CPU224/CPU224 XP只能带三个EM253.
CPU226只能带五个EM253.
详细见资料：
应用文档 EM253快速入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
《S7-200可编程控制器系统手册》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
提问者对于答案的评价：
如果7个伺服，是不是可以一个CPU226加5个EM253,实现独立控制？谢谢！
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