求教，西门子840D、828D、840Dsl的驱动参数有详细说明的手册吗？
最近在研究与速度环的驱动参数，像840D中的MD1407、MD1409；840Dsl中的P1460、P1462，但苦于在网上找不到驱动参数手册，若哪位有PDF版本的请发给我，谢谢！
版主推荐答案
应该是
SINUMERIK 840D/810Di/810D SIMODRIVE 611 digital 调整表。
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=2222
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http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1594479&bid=20
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