在FM352的控制字DB中,地址26，128和172均是ACT_POS，如果PLC中要使用编码器的实际角度值，应该用哪个地址的呢？
最佳答案
用地址为26的那个ACT_POS。
128的ACTPOS是使用“位置和轨迹数据”(position and track data) 功能需要的数据。
172的ACTPOS1 是使用“凸轮和轨迹数据”(cam and track data) 设置需要的数据。
读取实际位置值：如果模块的起始地址为 512 ，那么PID516就是实际位置值。
相关资料：文档编号2103044，《FM 352 安装和参数分配》。在该文档中搜索ACT_POS即可看到相关信息。
提问者对于答案的评价：
谢谢解答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc297470.html
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