802DSL系统报警号231101轴SP1驱动1编码器1:零标记故障.6147

手动点主轴正反向按键旋转,转了几圈即报警上述内容。用编程让主轴旋转也一样。

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231101 < 地点 > 编码器 1: 零标记故障
原因: 已超出参数设定的零标记距离 1.5 倍。
在 p0425 (旋转编码器)或 p0424 (线性编码器)中设置用于零标记监控的零标记距离。
故障值 (r0949, 十进制):
在上电之后或者从最后采集的零标记处开始的增量数 (4 增量 =1 编码器标线)。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 GEBER)
处理: - 检查适合 EMC 的编码器电缆的布线。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型 (带等距零标记的编码器)。
- 匹配零标记距离的参数 (p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时,必要时降低滤波时间 (p0438).
- 如果 p0437.1 有效,检查 p4686。
- 更换编码器或者编码器电缆;
先检查编码器电缆有无破损,屏蔽是否良好?最好更换一根试试,如果仍然不行更换编码器吧。

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