我有台昆明产TK6111数控镗床，之前因光栅尺故障报警改为了半闭环，一直在加工，只是回不了零位，现在光栅尺修好装上去了，30200改为了2 DB200.DBB6改为了01000011 开起了X、Y轴全闭环。 （W、B）都屏蔽了，现在碰到了行程开关还回不了零位。倍率开关只调到50。点动一下就出现；X1静止误差监控、报警，点住不松移动300左右，超快不正常的速度往前冲。手松开后还要往前冲200多毫米，停止的时候还要抖一下，屏蔽这X轴，Y轴正工作回零，打开X轴全闭环，X轴不动，动Y轴也出现；X1静止误差监控，请高手老师指导，万分感谢，急急急，！！！
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应该是闭环设置不完整，西门子系统除了修改参数还要修改PLC的,是什么系统，我把完整修改闭环的设置发给你
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