全闭环状态下手动移动时超过正常速度

我有台昆明产TK6111数控镗床,之前因光栅尺故障报警改为了半闭环,一直在加工,只是回不了零位,现在光栅尺修好装上去了,30200改为了2  DB200.DBB6改为了01000011 开起了X、Y轴全闭环。 (W、B)都屏蔽了,现在碰到了行程开关还回不了零位。倍率开关只调到50。点动一下就出现;X1静止误差监控、报警,点住不松移动300左右,超快不正常的速度往前冲。手松开后还要往前冲200多毫米,停止的时候还要抖一下,屏蔽这X轴,Y轴正工作回零,打开X轴全闭环,X轴不动,动Y轴也出现;X1静止误差监控,请高手老师指导,万分感谢,急急急,!!!

最佳答案

应该是闭环设置不完整,西门子系统除了修改参数还要修改PLC的,是什么系统,我把完整修改闭环的设置发给你

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