s7-200 cpu222高速脉冲输出Q0.0能否同控制两个伺服电机,两台电机只需要在转速上控制

这两台电机是同时开始转动,同时停止,不分正反转。请问专家能否用Q0.0同时控制他们?

问题补充:
转速完全相同,方向也相同。我说的转速上控制是指调整周期来同时改变两台伺服电机的转速。

最佳答案

两台伺服转速不同,一个脉冲输出怎么控制。
S7200的CPU本体上有两个PTO/PWM高速脉冲发生器,它们每个都可以产生一个高速脉冲串(PTO)或者一个脉宽调制波形(PWM)。其最高频率可达20K。 
PTO/PWM与数字量输出过程映象寄存器共用输出点Q0.0和Q0.1。当在Q0.0或Q0.1上激活PTO/PWM功能时,PTO/PWM发生器对Q0.0或Q0.1拥有控制权,同时普通输出点功能被禁止。这时Q0.0/Q0.1的输出波形不受过程映象区状态,输出点强制值或者立即输出指令执行的影响。
应使用24VDC晶体管输出的CPU,继电器输出的绝对不行。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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