本人试过用315-2PN的PLC控制过S120系列中的CU320，用的是西门子111的标准报文{MDI功能}，直接传输控制字，速度、位置，加速度，减速度和倍率等，然后电机接收到的信息走到指定位置，最后PLC收到状态字的位置到达信号就断开控制字的控制使能，通过SFC14.15完成MDI手动数据输入方式运动。 PLC通过西门子标准报文111,须要在硬件组态里使用IQ，通过IQ传送和 接收数据。我尝试硬件组态840SL，添加一个NCU730.2，发现730.2默认带有6个轴的S120，然后地址从I4100开始，以固定的多少个I点和Q点向下6个轴，通过西门子标准报文116控制。 请教各位大神，我要怎么样给这些I Q赋值，才能控制电机。而且我在看设备的程序里面，也没有IQ4100的点，IQ映象区应该也没有这么大，也就256-512吧，而且设备的程序里的SFC14.15也没有控制IQ4100以后的点。。。
最佳答案
提这个问题，说明对840D数控系统不熟悉
首先，PLC控制S120用报文控制字处理，速度，位置，倍率通过PLC给定
但是，840DSL 控制时是没有报文这个概念的，840D伺服轴的控制通过标准的DB31..来控制，根本不需要处理什么IQ4100，速度，位置等，直接通过NC程序处理，PLC要做的只是把DB31中的伺服轴使能等接口信号处理好
提问者对于答案的评价：
我是否可以这样理解：840DSL系统西门子已经把轴控制定义好了，例如PLC组态NCU730.2时，挂上NCU下面默认带6个伺服轴，DB31对应第一个，DB32对应第二个，然后NC里可以定义哪个轴是第一个，那个轴是第二个，由NC程序控制轴的位置，速度，倍率等，由PLC控制轴的使能，逻辑，状态？
最佳答案作者回复:
你理解的是对的，操作面板上面对应的第一根轴DB31，对应的就是MD10000设置的第一根轴，DB32对应系统设置的第二根轴，通常来说，位置和速度由NC给出，当然也可以由PLC给出（这个需要特殊的功能块,比如FC18，这个不常用），PLC要做的就是把DB3X对应的比如
DB31.DBB0 倍率
DB31.DBX1.0 驱动使能
DB31.DBX1.5编码器选择
DB31.DBX21.7脉冲使能
等信号处理好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc298493.html
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