231820 < 地点> 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障。component number：16，fault cause：5
840Dsl系统的数控机床偶尔出现这个报警，应该如何排除原因？谢谢
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231820 < 地点 > 编码器 1 DRIVE-CLiQ：电文故障
原因： 控制单元和相关编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx 十六进制 : yy = 组件号 ， xx = 故障原因
xx = 01 十六进制 :
CRC 出错。
xx = 02 十六进制 :
电文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 03 十六进制 :
电文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 04 十六进制 :
收到的电文长度不符合接收列表。
xx = 05 十六进制 :
收到的电文类型不符合接收列表。
xx = 06 十六进制 :
组件地址在电文和接收列表中不一致。
xx = 07 十六进制 :
等待 SYNC 电文，但收到的电文不是该电文。
xx = 08 十六进制 :
没有等待 SYNC 电文，但却收到该电文。
xx = 09 十六进制 :
在收到的电文中设置错误的位。
xx = 10 十六进制 :
电文收到得太早。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 GEBER)
处理： - 执行上电。
- 检查符合 EMC 的配电柜构造和布线。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
从报警内容及手册上来看，编码器电缆的可能性比较大，你可以先更换或者和其它轴交换一下编码器电缆排除一下，如果报警仍然存在更换电机吧。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc298811.html
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