在调试1套铣边机，挟持钢板行走的是840Dsl系统带的2个轴（这两个轴使用了主从控制），铣刀电机使用G120带1PH8的电机，铣刀电机转速恒定，在挟持行走电机慢速时（即慢速铣销时），挟持行走电机会有抖动现象，请教高手解决方法，感谢！
伺服轴使用过向导自动优化过
问题补充：
没有报警，夹紧是牢固的。挟持行走位置是靠伺服编码器位置，未加光栅尺等检测设备。
中速或快速时无抖动（人眼感觉无抖动）
钻石用户推荐最佳答案
没有报警并不能够说明没有问题，很多实际应用的报警是设备制造商做上去的，没有报警也说明设备制造商可能没有考虑到这些问题。
你把跟随误差参数设置小一些试试，看系统是否会报警。
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