现有的S7200 CPU226cn 通过变频器驱动一台2.2kw的普通电机，限位开关控制位置。现在想提高精度，添加编码器、模拟量模块和抱闸。有没有做过此类工程的谈谈经验和想法，谢谢！
问题补充：
抱闸只是做备用，按理说变频器输出零速，是有转矩的不需要抱闸也能停止。
最佳答案
想提过精度要考虑两个方面：
1，机械构造。机械齿轮转动一周的距离是多少。允许误差是多少。
2，变频器加编码器加模拟量加抱闸这个完全是理想的控制方式。
控制思路：你先要了解电机转一周的距离是多少，然后通过编码器检测的距离来送到PLC，然后由模拟量控制输出和抱闸。先快速运行然后快要到设定值的时候慢速行驶直到停止。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299016.html
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