请问一下高手:
周期增量值起到一个什么作用？
计算周期增量值如果计算得不对的话对于发脉冲会影响吗？
做的是发脉冲控制伺服驱动器定位的系统，想在触摸屏设置位移量以及速度
问题补充：
意思就是：周期增量值就是平均每个脉冲对应的周期吗
图片说明：
最佳答案
如何计算PTO的周期增量？
PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数
当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？
因为限制PWM输出的因素有两个：
硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。
最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs。
所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。
不论是连续脉冲，还是相对较长周期内的单个脉冲，其脉冲宽度限制都是相同的。
新产品CPU224 XP支持10μs的脉冲周期。
如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更
用户的具体项目也可能要求先中止前一个PTO脉冲管道，然后再定义新的管道。
提问者对于答案的评价：
谢谢
最佳答案作者回复:
周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数
可以这么理解，它应该是每个段的周期增量
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299039.html
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