新手提问：6RA70控制直流电机的开/闭环控制，二者在利用6RA70调速时，怎么区分，何种情况为开环，何种情况为闭环，具体参数设置有何不同？
还有EMF反馈给帮忙解释一下啊，属于哪种反馈？附图如下 涉及EMF给定，EMF反馈，EMF调节器，起什么作用？
谢谢。。。
问题补充：
如图所示，对于反馈方式的选择，若选择编码器速度反馈的时候，那么EMF电势反馈以及下面的EMF调节器还会起作用吗/
图片说明：
最佳答案
----------所谓开环通俗点来说，就是比如说给定电机转速为600转，但是实际有没有达到600转不去管，只管给定600转的设定值，当出现负载增大等其他原因时，会出现速降；闭环就是说把速度采集反馈作为给定值的处理，装置自动调节，闭环有很多控制方式，常用的是转速闭环，还有电压闭环，电流闭环，转矩闭环等
关于EMF，俱侠做过详细的讲解，你可以看一下的：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_73004&cid=1041
提问者对于答案的评价：
谢谢啦 同时也谢谢俱侠的讲解~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299227.html
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