我现在做温度采集0-50℃，用PID指令输出模拟量0-10V，控制阀门开度0%-100%，要求控制阀门开度定为五档，分别为0%、25%、50%、75%、100%，也就是我输出电压要输出为0V、2.5V、5V、7.5V、10V，我怎样才能通过PID输出这五档呢？或者我这种要求是用PID比较方便，还是用模糊控制（就是不用PID，直接比较设定温度与检测温度的差值）比较好，能更稳定的控制？
最佳答案
我不知道这个比例阀为什么要给他分档。
这样的算法是可行的，但是需要考虑延时或者回差，避免频繁切换。
就像32000/4算出来每档位置一样，你要明白第一档是0到6400，这何时为0，何时为1/4，要定个规则。
提问者对于答案的评价：
说的很详细，非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299738.html
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