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最佳答案
这个问题最好在论坛上详细讨论。我觉得你的控制策略有问题，……。不明白既然做了位置控制，那又要求目标有死区。那最后一次定位的指令要求的目的地到底是什么地方呢？你应该还有一些要处理的情况没有吐出来。
太多不明因素了。
策略问题，策略问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢芳侠，已在论坛上开了帖子。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299754.html
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