求840Dsl 下，绝对值直线光栅参数设置与标定
钻石用户推荐最佳答案
840dsl闭环设置：a. 测量系统数 MD30200 NUM_ENCS；1 一个位置测量系统；2 两个位置测量系统；
b. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】；1 增量测量系统；4 绝对测量系统；0 模拟测量系统；
c. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】:1 用于位置实际值检测的编码器为线性的;0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式的.
d.编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】;旋转测量系统编码器每转刻线数;
e.栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST.测量系统栅格间距，单位为 mm.
f.MD31030 LEADSCREW_PITCH;
1 一般的直线电机只有一个测量系统, 电机自身不带编码器，不存在更改的问题.
2 关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型。
3 一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是：db3xdbx1.5 与 1.6 的切换在梯形图中。
这些设置完成就设置回零相关参数：MD34200NCK复位方式激活生效；JOG状态手动移动轴到预设零点位置；在MD34100中设置预设点的机械坐标；MD34210设置1激活调整值；复位激活该功能，切换到手动回零方式，按+或-将偏置值输入到MD34090参数，此时倍率开关切换到0位置，当MD34210变成2时回零调整完成
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299903.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 