我公司有一台数控磨床系统840DSL，A轴为力矩电机，更换A轴角度编码器（全新的编码器）后，出现以下报警：
201750 Axis A2 A1(14)
SI Motion CU: hardware fault safety-relevant encoder : 1059586048
27113 Axis A1 hardware encoder error of the safe actual value
诊断页面中 A1 轴坐标值显示正常
我们尝试了以下：
P9906=3 copy SI data confirm SI data
重启系统，故障依旧
听人说要做硬件确认 Acknowledge?SI?HW ，但是在机床上找不到这个按键？
望各位大侠江湖救急！
问题补充：
请问P440 如何改到1 ，试了好几次没有改成功
图片说明：
最佳答案
诊断手册上关于201750的排除方法其中有一条：
必须复制编码器的序列号，以对此安全信息进行应答。
这可通过 p0440 = 1 或 p1990 = 1 进行。
按照这个做一下。我换过光栅尺，也做过P440=1和（不是或）P1990=1，这2个都要做。
我还做过P400=1000（光栅自动识别），我不知道你是什么编码器，是否需要先识别出来，然后在做P440的序列号复制，以及P1990的磁极位置识别。
可以一起做下，先P400，然后P440，然后P1990。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299920.html
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