840D 光栅尺的调试,我用的是海德汉的LC183的光栅尺，自己按照X421的接口定义做的接头（应该没有焊错），但我调试的时候就会有报警，25000：“主动编码器硬件出错”。请问各位这是什么原因？难道不能自己做接头要买西门子的转换的东西？还是其他什么原因？
问题补充：
安装的应该没有问题的。是否跟控制卡有关系呢？我的是绝对值的光栅尺，但按绝对的编码器调试，30240=4,34210=1,34200=0.时也会多一个报警：“30240=4的值不允许。还请各位解惑。光栅尺我也换过，控制模块也换过，还是报警。实在搞不定。
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，840D 光栅尺调试时出现报警25000：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等，主要有以下原因：
1.首先绝对保证LC183的扫描单元与带尺安装的正确性，海德汉光栅尺LC183（ 绝对式直线光栅尺，栅距20 μm，准确度等级±2μm，测量步距0.1μm，测量长度达30m，信号波形1 VSS）安装面的平面度直接影响直线光栅尺精度以及输出信号的状态，
2.注意安装时，扫描单元与带尺应该无摩擦，但是扫描单元与带尺上若有污损，则影响输出信号的状态，会产生报警25000：“主动编码器硬件出错”，
3.利用HMI的“Diagnostics”功能，查看接口信号DB31.DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推）， 若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7中设置此信号为“1”，即激活该轴光栅尺，
4.如果以上正常，更换光栅尺电缆（我建议最好还是用Siemens 的标准电缆，否则干扰会让人无从下手），再试机，如果报警未变，就继续；
5.
注意系统参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘2’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’
5) MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.02’\ 设栅距
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.02’
6）30240 ENC_TYPE -设置为 ４，
7）34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，
8）34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，
9） 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
10） 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS，
11）激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 ，
12） 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
13）通过机床控制面板进入返回参考点方式
14） 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成，而调整编码器零位也完成。
以上说明可以助力楼主快速调试好光栅尺，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
感谢各位热心帮助
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300008.html
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