厂里有几台五轴的，系统是840D，现在老大想搞个测试软件，要求集成到数控系统，并能读写系统误差补偿数据，请问该选择哪个模块进行开发呢
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840D PCU20
使用系统环境：HMI Embeded/DOS
界面制作方法：用户扩展接口
840D PCU50
使用系统环境：HMI Advance/Windos
界面制作方法：用户扩展接口；HMI Programming Package/基于VB；WinCC Flexible
用户扩展接口不许专门软件，使用记事本即可
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