802D铣床 016770报警 轴S1/SP缺少编码器
其他正常 就是不能攻丝 主轴夜不能定位
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主轴MD30200里面是0吧，主轴平时工作在速度控制模式，有没有位置环测量系统不重要，在刚性攻丝和定位时就必须要有位置测量系统，否则无法执行
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西门子系统 016770报警 轴S1/SP缺少编码器
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