我公司有一台龙门镗铣床，840D系统。龙门轴有四个电机，X1和X11组成双齿消隙组合。X2个和X21组成双齿消隙组合，X1和X2为龙门轴。现在出现状况是:X21速度输出被限制；X21伺服故障。
经过观察，X2和X21负向移动稳定值正常，都在12%左右。正向移动稳定值偏大，都在30%左右。
简单来说就是一侧的龙门轴，正方向负载大，负方向正常。静压压力正常，镶条正常。
问题补充：
龙门轴和横梁垂直度已经打过了，也补进去34090了。就是一个方向负载大。另一个方向两个电机负载都小。
最佳答案
拍下急停 看这时候两边坐标差多少
脱开37100 把两边坐标差多少补进去34090中
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300267.html
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