各位大侠好，维修过程中遇到这样一个问题，希望各位高人给予指点：
840Dsl 系统五轴加工中心，A轴双测量系统（第二测量系统圆光栅尺），涡轮蜗杆驱动，由于反向间隙过大和电机过热，重新调整了涡轮蜗杆间隙，手动盘全程180°良好。
开机上电时，发现出现两个问题：1，编码器2报警26106轴A1编码器2没找到；2，电机在未旋转情况下，自己抖动，检查发现电流不断±的变化；
问题1，怀疑圆磁光栅旋转时不同心导致，每次重新调整编码器头与光栅尺间隙后，报警消除，但是旋转距离一段距离后，如果编码器与光栅变远报警会再次出现；
问题2，电机自己不同抖动原因（类似在寻找位置）目前还不明确，是否由于涡轮蜗杆机械间隙未调整好导致，还是需要重新优化下电机参数，可我目前A轴双测量系统，A轴是西门子电机+海德汉圆磁光栅，双测量系统，如果优化，是否可以向Y轴和Z轴那样，有什么需要注意的事项么？
最佳答案
抖动该是闭环引起，间隙大应该是主要原因，旋转轴优化没有什么特别注意事项，旋转一周将轴停留在抖动最严重的地方开始优化；
提问者对于答案的评价：
首先谢谢大家帮助，编码器重新调整了读数头位置，报警暂时没有了，因为机床之前碰撞过，所以圆光栅在旋转180°时，读数头间隙时大时小，所以我个人怀疑硬件应该没有问题，报警主要来自光栅旋转时，间隙忽大忽小引起读数不稳定，继而报警编码器2未找到。我继续跟踪这个问题，看看后续效果如何。
抖动问题，经过测试，我在紧固同步带前后电机的电流有变化，同步带加紧后，电流变化大。应该就是负载引起，我重新调整了A轴旋转轴的涡轮蜗杆传动部分间隙，将间隙较原来放大一点，然后锁紧，未调整前手盘动稍微有点紧，调整后，手盘特别轻松，然后在将电机安装好，紧固同步带，电流明显减小，温升也降了下来，怕将间隙调整太多影响重复定位精度，暂时恢复了机床使用。目前机床运行了四天，没有出现异常。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300286.html
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