840D 出现380500报警

故障如何处理

问题补充:
我设备是840DAL后带的安装驱动系统,其中开机出现380500报警,同时显示是A轴伺服故障25201报警(问题是因为突然断电出现),屏蔽A轴后X/Y/Z全部出现报警。

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诊断手册描述问题:
380500: PROFIBUS/PROFINET: 驱动故障 %1, 代码 %2, 值 %3, 时间 %4
参数: %1 = 轴
%2 = 驱动故障编码(P947(945)/P824)
%3 = 驱动故障值(P949/P826)
%4 = 驱动故障时间(P948/P825)
说明: 被分配驱动的故障存储器内容。
反应: 报警显示。
处理: 参看故障编码/ 故障值的驱动文件。
程序继续: 报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。
驱动器故障报警。

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