828D系统，轴电流参数以及电机负载扭矩参数是哪个？
最佳答案
828D的驱动是S120，r27是平滑后的电流实际值。
提问者对于答案的评价：
还有什么参数
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请帮忙看看这段程序有问题吗？
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2020年10月31日
能流方向逆转
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