按下按钮发送，松开停止发送，但是一旦允许就得等一串脉冲发送完才能停止，使用上升沿写入一个较长的脉冲数，使用下降沿写入0个脉冲数，仍然不行，特来请教一下，MAP的数据库里有个PTO_MAN用作点动控制，应该是可以实现的吧
问题补充：
谢谢大家的提醒，
因为左右极限没有直接引出，I0.2，I0.3被占用，只能放弃使用map库，
今天发现使用PTOX_MAN作点动时，可能程序段太长，按下按键后需要反应1~2秒后电机才转动，失去了点动的意义，步进电机加速度时间已经调至最小20ms，脉冲最大是1K，还是有延迟，不知大家是怎么解决这个问题的？
现在只得采取定时器中断的方式，发送一个500hz的脉冲，响应很快就是速度慢了点
最佳答案
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
看看这个文档
用西门子的库MAP很简单的。
这两个手册里有。
<S7-200 可编程控制器系统手册>下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1017[2].pdf
推荐这个也是非常不错的：
《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.94版（更新版）（2008.02.15） 下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136
参见下述文档：
《西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用》连接：
http://plc365.com/SIMATIC/682.html
或：
http://www.plcjs.com/html/plc/plc_apply/apply_monitor/2006-4/25/0642500035153223.htm
、《用S7-200 和SINAMICS V80 实现点到点位置控制》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
、《S7-200驱动步进电机心得》连接
http://bbs.iianews.com/viewthread.php?tid=17176
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
MAP SERV 指令库下载：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/32233074
提问者对于答案的评价：
非常详细，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301242.html
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