224XP接手轮

224XP接手轮

项目用224XP+EM253驱动伺服,现在的问题是EM253只有JOG+,JOG-,很像CNC一样难精确移动伺服到指定位置,而实际运用中,经常需要精确移动伺服到指定位置,所以需要接手轮。

但224XP和EM253都没有手轮接口,只能把手轮接入224Xp的高速计数器,然后再通过EM253输出脉冲,但如何把手轮的信号转换成EM253的输出脉冲呢?如何确保手轮信号和脉冲输出信号的实时性呢?

最佳答案

以前就做过这样的一个项目,定时采集手轮输入的脉冲个数,再将使用pto功能将脉冲的输入个数做pto输出个数的设定就可以了,但要注意脉冲输出要在这一定时间内能够完成。这个一定有一段时间的滞后,所以你采集手轮输入脉冲个数的时候还要计算出脉冲的周期,这样不会让伺服走走停停的。脉冲输出最好是自己编,这样比向导灵活。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc301722.html

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