有好几个报警207106
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231129 < 地点 > 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
原因： 信号 C/D 故障：大于 +/-15 ° 机械角或者大于 +/-60° 电气角；或霍耳信号故障：大于 +/-60 ° 电气角。
信号 C/D 的周期等于 360 ° 机械角。
霍耳信号的周期等于 360 ° 电气角。
例如：如果替代信号 C/D 的霍耳传感器以错误的旋转方向连接或者发送值不准确，监控就响应。
精同步之后，通过距离编码的编码器的 1 个参考标记或 2 个参考标记不会再触发该故障，而是触发警告 A31429。
故障值 （r0949, 十进制）：
对于信号 C/D：
所测的偏差作为机械角 （16 位带符号，182 十进制符合 1 ° ）。
对于霍耳信号：
所测的偏差为电气角 （16 位带符号，182 十进制表示 1 ° ）。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 GEBER)
处理： – 信号 C 或者 D 没有连上。
– 修正可能替代信号 C/D 而连接的霍耳传感器的旋转方向。
– 检查适合 EMC 的编码器电缆的布线。
– 检查霍耳传感器的调节。
231150 < 地点 > 编码器 1: 初始化出错
原因： 在 p0404 中选择的编码器功能运行出错。
故障值 （r0949, 十六进制）：
故障值是一个位区。 每个设置的位显示一个有故障的功能。
位分配与 p0404 的分配相符 （例如：设置位 5：信号 C/D 出错）。
参见： p0404 ( 编码器配置有效 ), p0491 ( 电机编码器故障反应 GEBER)
处理： – 检查 p0404 正确的设置。
– 检查使用的编码器类型 （增量 / 绝对值）并且在使用 SMCxx 时检查编码器电缆。
– 也可能要注意其它的错误信息，该信息对故障进行细节描述。
结合这两个报警，建议你先更换编码器的电缆，如果不行，更换编码器。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301759.html
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