802C 电机是标准步进电机，编码器类型是是旋转变压器。
驱动上电后无报警，JOG方式按X+或X-，倍率搁到1%. 此时伺服诊断画面 "位置给定值"在变化，但是"位置实际“不变，电机也没转。停止时若跟随误差超过设定值就25040报警。这个应该和36030 36040等无关。
因为之前换底座测试时本人失误，611驱动的参数板参数被覆盖掉了。现在是重新配置的，但是硬件参数 编码器参数应该无异。感到疑惑的是 SIMOCOMU 内”参数化“-"模拟量输入"-"56.x14"选项是”额定转速设置",把该功能选择"关“后电机可以转，但是"位置实际值”不变化，停止时报定位误差或静止监控。 Z轴的话该功能只能选择"关”，不然上电就25040，诊断画面"跟随误差"变化在范围内。
对调电机也是一样的情况，动力线编码器线都是新的，驱动刚修好送回。不知道是哪里出了问题？？ 会出现电机不动和Z轴的情况。。。 求帮助
问题补充：
WSG上是接了线的，WSG线数/编码器线数 1:1. 没转脉冲数4096，如果设无WSG接口则会有25000报警。
钻石用户推荐最佳答案
如果使用的是西门子的611U和1FK系列电机的话，重新使用SIMOCOMU配置即可，按照简明调试手册上的进行即可，其它参数不用修改，只需要将P890设为4。如果以上没有问题，可能是驱动器没有修好所致。
补充：这样的话检查一下编码器的电缆是否和电机的旋转编码器配套？电机的编码器是否更换过？另外数控系统的参数更改过吗？还有就是更换一块6SN1118控制板或者功率模块试试。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301780.html
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