840d系统 手动各种轴正常,能回参考点,自动直接复位,怎么解决

840d系统 手动各种轴正常,能回参考点,自动直接复位,怎么解决

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可以从plc程序入手,监控一下plc看一下哪个条件不满足造成自动方式不执行。

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