主轴在旋转的时候有时就报警换向角错误电机模型，有时就不报警，怎么处理解决？
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可能的原因：
- 电机输出相位的相序错误（如相位接错）。
- 电机编码器调到了错误的磁场位置。
- 电机编码器损坏。
- 换向角偏移设置错误
- 用于计算电机模型的数据设置错误：电机- 定子漏感）、（电机- 定子电阻）、 （电缆电阻）。
- 电机模型的转换转速太小。只有高于转换转速时监控才有效。
- 在磁极位置识别激活 时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
- 电机编码器的转速信号受到干扰。
- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值：
伺服：
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大（> 80 ° 电角）。
1: -
矢量:
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大（> 45 ° 电角）。
1：在一个电流环周期之内，电机编码器的转速信号的变化> p0492。
处理： - 检查电机的相序，需要时加以调整（布线， p1820）。
- 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302585.html
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