各位大师，请问主轴电机编码器：海德汉ERN1381.026 2048与1387.035 2048可以通用吗？系统是840Dsl！多谢各位大神了。
版主推荐答案
两者都有AB轨和R轨，1381没有CD轨，1387有CD轨。如果应用在X轴等伺服电机上，只能用1387；如果应用在异步主轴电机上，则1381和1387都可以使用。
对应你这个问题，你要确认一下你的电机的类型。如果你的电机不是同步电机的话，两者都可用。如果是同步电机，则只能用1387。一般普通的1PH7/1PH8都是异步电机，都只需要1381就可以满足要求。
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