在PID控制中是比较某设定值和实际值的差来输出控制值的,我经常用FB41,比如我要稳定某压力P,可以通过调节某转速V来实现(反向控制),当P的实际值大于设定值时,FB41会控制V逐渐增大以控制P增大.但我现在碰到问题,在上述情况中如果P实际值一直大于设定值那么V也会很快到达我设定的上限值,然后P开始减小V是不会变化的,直到P的实际值小于设定值V才开始减小,整个调整周期就很长了.有没有办法在P不再增加情况下就开始控制V值减小呢?也就说在P值到达本次波动的峰值位置V值就开始减小,我试着调整I参数跟D参数好象没多少效果,请老师们指点!!!
最佳答案
PID的调整关键在实践和经验。和多次的调整。你可把他分为粗调和微调。可按以下调整原则调整：
增大比例系数P将加快系统的响应,它的作用于输出值较快,但不能很好稳定在一个理想的数值,不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响,但有余差出现,过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。
积分能在比例的基础上消除余差,它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整,减小稳态误差。
微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,引入微分参与控制,在微分项设置得当的情况下,对于提高系统的动态性能指标,有着显著效果,它可以使系统超调量减小,稳定性增加,动态误差减小。
综上所述,P—比例控制系统的响应快速性,快速作用于输出,好比"现在"（现在就起作用,快）,I—积分控制系统的准确性,消除过去的累积误差,好比"过去"（清除过去积怨,回到准确轨道）,D—微分控制系统的稳定性,具有超前控制作用,好比"未来"（放眼未来,未雨绸缪,稳定才能发展）。当然这个结论也不可一概而论,只是想让初学者更加快速的理解PID的作用。
在调整的时候,你所要做的任务就是在系统结构允许的情况下,在这三个参数之间权衡调整,达到最佳控制效果,实现稳快准的控制特点。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。 ………………现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
详见分析——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_67114_1028.html
提问者对于答案的评价：
写了这么多 辛苦您了 谢谢!!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302686.html
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