我做了个PID控制，但是它的设定值是变化的，比如从100变到500，以10/分钟的速度吧，也就是用了40分钟吧。那么这个设定值怎么读取呢？怎么样可以让它在每次扫描的时候自动把这个变化了的设定值输入到PID里面呢？我看到百度有人问了相同的问题，但是并没有得到很好的解决，请各位多多提建议和意见，谢谢各位啦！
最佳答案
你的这个pid应该使用中断来调用的，那么你就根据中断的周期，比如是500ms一次，那么只要sp=sp+400/(10*60^2)就可以了。
提问者对于答案的评价：
可以参考
专家置评
如果您是用pid向导组态的话，建议不要再使用smb34，smb35这个定时中断了，您可以将pid的设定值设为寄存器地址，采用定时给寄存器地址赋值，按某个速度让设定值递增就可以了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302795.html
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