请高手给一个828d上传下载PLC程序的步骤，最好有图片，谢谢
最佳答案
参考，SINUMERIK 828D 简明调试手册，https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=6383
提问者对于答案的评价：
谢啦!!☆⌒(*＾-゜)v
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关于HDEF指令调用问题
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4-20输出
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