按快移速度移动时报警，已经把快移速度上限调大了为什么还报警？
钻石用户推荐最佳答案
根据系统报警内容查看报警手册，放大相关参数，自动优化伺服系统，在降低伺服增益，如果还不行，可能就是机械负载过大或电机选小了
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