我用em235模块直接读取称重变送器输出的0到+10v信号，在程序中进行换算后与用触摸屏输入的数据进行比较，之后控制相应的电机。
但在实际使用中目标值忽高忽低。我想问：怎样写这种程序才能提高控制精度，是否用到中断，怎样写？
还有称重变送器带通讯功能{rs232 rs485}，如果要和plc进行通讯，应用到什么硬件，程序应从那方面着手？谢谢！！！
最佳答案
1、忽高忽低……这种程序才能提高控制精度?
对于这样忽高忽低值，要对采集的值进行排队，然后取中间值。并且对选中的值的改变频率不宜太快，即保持的时间不宜过短。
2、有关称重模块：
SIWAREX MS具有两个串行接口。一个是TTY接口，用于连接远程数字显示器。另一个是RS-232接口，可以连接一台PC，用于使用SIWATOOL MS来设置称重模块。
3、如果要和plc进行通讯，应用到什么硬件？
不用特殊通讯，与其他I/O模块一样，应用总线连接器连接。详见：
S7-200 称重模块应用
http://dgzdh.com/club/2007%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%AE%BA%E5%9D%9B/S7-200%20%E7%A7%B0%E9%87%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97.pdf
4、有关文档与例程下载：
http://img.xuegongkong.com/Attachment/2009122922385000002.zip
提问者对于答案的评价：
谢谢！！！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302992.html
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