请教各位老师控制方案。位置控制,0-8米之间的定位,精度要求10cm。请问需要用什么设备?

响应速度不用太高。
目前的想法是:想用一台能正反转的涡轮蜗杆电机,转动钢丝绳,带动钢丝绳下面的重物,并对其进行0-8m的定位。然后用编码器作反馈,手头还有一台s7-200。不知道各位老师是否有更好的方案。

问题补充:
对于编码器的选择,大家有什么意见呢?是不要买ABZ相的,还是AB相的就可以搞定?

最佳答案

你这个精度不高,给你以下方案:

1,采用步进电机,带减速器的那种,价格便宜,控制又精确。不需要加EM253控制模块了.

2,采用变频器控制涡轮蜗杆电机,先高速运行,快要到定位距离,就减速慢慢停。价格也很便宜哦。

3,利用一个编码器检测涡轮蜗杆电机走动的距离,就是你上面说的那个方案也是可行的。这个是成本最便宜而且控制效果也不错的。


补充:增量编码器用斯密特的,欧姆龙的就行了,500P/R,脉冲输出不要太多的。ABZ相都可以,高速脉冲处理中可以不用Z相的。

提问者对于答案的评价:
谢谢回答!能不能给个联系方式?QQ或者邮箱

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